Taman Esplanade mempunyai laluan pejalan kaki yang sepanjang 1 km bersebelahan sungai Kuantan. Kelihatan signboard tulisan ‘Kuantan’ di seberang sungai. Kawasan ini terkenal dengan aktiviti berjoging di waktu pagi dan petang manakala malam dimeriahkan dengan pertandingan memancing. Taman Esplanade Kuantan ini berdekatan dengan jeti Kuantan River Cruise dan Menara 188 Kuantan. Mengikut sejarah, di sinilah tempat penempatan awal penduduk di bandar Kuantan yang dikatakan berasal dari satu kawasan di Sumatera yang bernama Kuantan.